Google Chrome a plein d’options cachées en ligne de commande, et parmi celles-ci, une option qui permet d’imprimer en PDF.
De plus, si, comme moi, vous ne voulez pas les numéros de pages / nom de fichier en haut et en bas, il vous faut ajouter l’option --print-to-pdf-no-header

google-chrome --headless --disable-gpu --run-all-compositor-stages-before-draw --print-to-pdf-no-header --print-to-pdf=Bureau/test.pdf file://Bureau/git_book.html

Et vous aurez votre fichier PDF qui sera généré ;

[0730/112224.164336:INFO:headless_shell.cc(615)] Written to file Bureau/test.pdf