Le solution a été trouvée ici.
Je vous la traduis en Français :
Il vous faut créer un fichier nommé .inputrc dans votre répertoire personnel, puis y ajouter les lignes suivantes :
set meta-flag on
set input-meta on
set convert-meta off
set output-meta on

"\e[1~": beginning-of-line
"\e[4~": end-of-line
"\e[5~": beginning-of-history
"\e[6~": end-of-history
"\e[3~": delete-char
"\e[2~": quoted-insert
"\e[5C": forward-word
"\e[5D": backward-word